玩转Zynq连载29——[ex51] 制作裸跑程序的启动文件BOOT.bin

发布时间:2019年09月30日 14:09    发布者:rousong1989
玩转Zynq连载29——[ex51] 制作裸跑程序的启动文件BOOT.bin

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1概述

         对于Zynq的裸跑程序加载,比linuxSD卡启动文件制作要简单得多。

         只需要在FAT32格式化后的SD卡中放置一个BOOT.bin文件即可。如图所示,BOOT.bin中需要包含2~3个文件,对Zynq部分外设初始化并搬运下一阶段代码和配置PLfsbl.elf文件、PL的配置比特流文件(.bit)、用户裸跑程序(.elf)。如果用户只是在ZynqCortex A9上跑程序,无需使用PL做任何工作,那么PL的配置文件.bit也可以免了。 2.jpg

         Zynq上电后,BootROM率先工作,加载BOOT.bin中的FSBLFSBL初始化一些必要的外设,如SDIO外设,用于SD卡的读写;FSBL也可以将PL的配置比特流.bit文件加载到PL中启动PL的逻辑运行,随后加载用户裸跑程序(通常是elf后缀的文件),裸跑程序随后就在DDR3中运行起来。

         这里,我们来实际操作一把,使用fsbl.elf.bit和用户裸跑程序(.elf)这3个文件产生BOOT.bin文件。

         为了更好的理解Zynq的启动原理,建议参考文档《玩转Zynq-基础篇:Zynq的启动过程.pdf》。

2 导出硬件信息并启动SDK

         参考文档《玩转Zynq-工具篇:导出PS硬件配置和新建SDK工程》。

3 创建FSBL工程

         打开EDK后,在Project Explorer中,出现了名为zstar_zynq_ps_wrapper_hw_platform_0的文件夹,下面的一些文件都是前面Export Hardware产生的PS硬件配置信息以及系统初始化代码。 3.jpg

         在打开的SDK中,点击菜单File --> New --> Application Project,新建一个应用工程。 4.jpg

         弹出的New Project中,输入Project name(这里命名为fsbl_project)。对应的Hardware Platform必须是前面Export Hardware所对应的PL工程。然后点击Next 5.jpg

         选择Avaliable TemplatesZynq FSBL。点击Finish 6.jpg

4 创建HelloWorld实例工程

         再次点击菜单File --> New --> Application Project,新建一个应用工程。 7.jpg

         工程名(Project name)命名为HelloWorld,操作系统(OS Platform)选择standalone,硬件平台(Hardware Platform)选择zstar_zynq_ps_wrapper_platform_0,点击Next 8.jpg

         Templates页面中,选择Hello World工程模板。点击Finish完成工程创建。 9.jpg

         新建HelloWorld工程出现在Project Explorer中,展开HelloWorld-->src,打开helloworld.c源文件,修改源码,实现每隔2s通过UART打印一串带计数值的Hello World!信息。 10.jpg

         保存修改后的helloworld.c源文件,SDK会自动编译并生成新的HelloWorld.elf文件。 11.jpg

5生成BOOT.bin文件

         展开Project Explorer中新建好的fsbl_project工程,找到Binaries下的fsbl_project.elf文件。选中fsbl_project.elf文件,右键单击后,点击Copy选项。Paste到专门新建的sd_image文件夹下。 12.jpg

         展开HelloWorld工程,找到Binaries下的HelloWorld.elf文件。选中HelloWorld.elf文件,右键单击后,点击Copy选项。也Pastesd_image文件夹下。 13.jpg

         打开...\zstar.sdk\zstar_zynq_ps_wrapper_hw_platform_0文件夹,把PL配置文件zstar_zynq_ps_wrapper.bit也复制到sd_image文件夹下。 14.jpg

         生成裸跑程序的启动文件BOOT.bin所必须的3个文件齐聚在sd_image文件夹下。 15.jpg

点击SDK的菜单Xilinx -->Create Boot Image 16.jpg

弹出的Create Boot Image对话框中,设定Output BIF file pathsd_image文件夹下,产生output.bif文件到该文件夹。然后依次点击Boot image partitions按钮加载fsbl_project.elfzstar_zynq_ps_wrapper.bitHelloWorld.elf文件。 17.jpg

         特别需要注意的是,fsbl_project.elf的文件Partition type选择bootloader,而zstar_zynq_ps_wrapper.bitHelloWorld.elf文件则选择datafile。点击Boot image partitions右侧Add菜单,分别加载这3个文件。 18.jpg

         完成设定后,如图所示,点击Create Image按钮。 19.jpg

         sd_image文件夹下,出现了新产生的BOOT.bin文件。

20.jpg

6 SD卡启动板级调试

         Micro SD卡通过读卡器插入PC中,用FAT32进行格式化。然后将生产的BOOT.bin文件拷贝到Micro SD卡中。

         Micro SD卡插入Zstar板的SD卡槽中。

         Zstar板子上,设置跳线帽P3SD BOOT模式,即PIN1-2短接。

         连接好串口线(USB线连接PCUSB端口和Zstar板的UART接口)和Xilinx下载线(下载器连接PCUSB端口和Zstar板的JTAG插座)。使用5V电源给板子供电。

         打开串口调试助手PuTTY,正确设置端口号和波特率。 21.jpg

22.jpg

         接着我们就能看到PuTTY上不停的打印带数据递增的Hello World字符串了。

23.jpg

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